Хочу поменять фамилию одновременно и себе, и ребенку, или опека потребует поменять сначала фамилию мне

А зачем отец? Он от этого отцом не перестанет быть.

Себе меняйте сколько хотите, или не меняйте.
ребёнку только с согласия отца

Без согласия отца можете поменять фамилию ребёнку в том случае, если отец не участвует в воспитании ребёнка. То есть ни алиментов, ни общения с ребёнком, ничего с его стороны. Конечно через суд.