Полезно ли делать зарядку на ночь? Иногда очень хочется.

а кто вам запрещает если хочется?
Делайте на здоровье.

Лучше прогуляться перед сном.

не стоит делать её перед сном делайте вечером в 7-8 часов в это время организм более подготовлен к физической нагрузке а лучше прочитать в яндексе про упражнения так будет лучше