Может ли физическое лицо заниматься перевозкой грузов без образования ИП ?

Только если себе на дачу. Любой доход должен облагаться налогом.
Но многие это делают в тихаря, без оформления. Если же работа не зависимая и поставлена на широкую ногу, то без своего банковского счета трудно.

Бесплатно - пожалуйста. Любая деятельность, за которую вы получаете деньги должна быть учтена налоговыми органами и задекларирована.

Таксисты так и делают. Сдаются в наем с машиной...

Просто как физическое лицо перевозящего груз наверно вы для организации не будете интересны, так как она не сможет взять транспортные расходы на уменьшение. Если только искать, кто работает за наличку (существует вариант быть обманутым)

Может, но не постоянной основе.

Если хотите официально, то с Вашими заказчиками вам придется заключать договор подряда как физическому лицу. Но в принципе, кто Вам мешает все это делать по-тихому, у нас вся страна сплошной черный и серый нал, а о законах только языком мелют....:)

А зачем индивидуальному предпринимателю такое образование. Обычный наем. Просто за перевозку груза нужно нести большую ответственность. Возможно формируется внутреннее соглашение.