если я заглушил машину а даже вышел из нее, но выходя задел дверью соседнюю. это дтп?

скорее это недоразумение, если нет повреждений то можно смело закрыть дверь и продолжать заниматься своими делами

если ты Майбах поцарапал это уже даже не ДТП а ЧП!

если остались следы на соседней машине или сработала сигнализация этой машины - это ДТП.