О каком пении идет речь, оперном, эстрадном?
Помню, одна преподавательница (камерное хоровое) говорила, что солистами, конечно же, становятся единицы, а вот научить петь на уровне оперного хора можно кого угодно.
Но дело тут не в упражнениях, их то найти легко (впечатайте в Яндексе "упражнения вокал") А в том, что необходимы индивидуальные занятия с хорошим преподавателем, а это всегда дорого стоит (нужны самые дорогие) и не везде есть. Вы в музыкалку ходили? Так Вам там, наверное, говорили, что голос - это просто такой же музыкальный инструмент, как скрипка или флейта. Нужно просто им овладеть. Есть такие люди, которые могут овладеть музыкальным инструментом без преподавателя. Но, как правило, они выступают в переходах, а не на сцене.
Сколько времени? Как с любым музыкальным инструментом. Зависит от данных, но, в любом случае, долгие годы. Тяжелого труда, естественно.