Помогите, вопрос по поводу сальто вперед

Я хочу дома научиться делать сальто вперед с разбегу или без мне это не важно главное попробовать, но я боюсь и еще у меня нет матраса ну есть только 1 и он тонкий, я вот думаю может мне просто так на полу попробовать, но я боюсь, если я попробую я нечего себе не сломаю? и куда я могу первый раз преземлиться??