задача по экономике про золотое правило

Темп роста населения равен 2%, норма амортизации составляет 3%, предельная производительность капитала равна 6,5%. Каков должен быть темп технического прогресса (при заданных параметрах) для того, чтобы соблюдалось «золотое правило» ?

Нашла эту задачу в сбонике Чепурина. В качестве пояснений там только одна строка:
По формуле MPk=сигма+n+g=1,5%. Что за сигма, n,g и как они находятся?
Пыталась разобраться (я так понимаю речь идет о модели Солоу) , но ничего похожего на эту формулу не нашла