тефтели получились жесткими. Можно ли исправить как то?

Попробуйте залить сметанкой и еще немного потушить....)

Их можно съесть. В желудке они жесткими не будут.

Тушите на слабом огне, подливая бульон по мере испарения, пробуйте, думаю через часок станут мягкими

Протушие в подливке или в сметанке с добавлением мучки