можно ли перейти границу с одним из родителей?

здравствуйте, еду из Баку в Дербент, так как 16 исполнилось недавно, у меня нет паспорта, только сегодня собрал все документы и через месяц он будет готов.. Я могу с одним из родителей перейти границу?