зачем полицейские долго преследуют машину? почему не стреляют сразу? невиновный не будет удирать от полиции

Преследовать машины, значит создавать серьёзную опасность другим. Они этого не понимают.

стрелять точно в движении очень сложно, большой риск зацепить прохожего

Степень вины определяет суд, а применение табельного оружия - это исключительная мера: один раз "пульнешь", потом тонну бумаги изведешь на разные объяснительные

Виновность определяет суд, а не полицейский.
Поэтому, главная цель полицейского не убить, а задержать и доставить к следователю.

а вдруг там свойбандюк?

однако, а если ваш близкий родственник сядет за руль не имея прав, и не остановится по требованию инспектора -его то же надо расстрелять?