Зачем тот, кто намеренно отрезает себя от людей и становится мизантропом, жалуется на депрессию и одиночество?

Если вы не такой человек, вам не понять.

поторопился, не осознал свою цель

Зачем? Чтобы что-нибудь у Вас отнять, или украсть, или просто чем-нибудь навредить, например на пол плюнуть, или ноги в прихожей не вытереть и натоптать кругом. Да мало ли...

если действительно намерено - то стараются не контактировать обычно с теми, кто не нужен, не потому, что не хочется отношений в принципе как таковых, а потому, что нет желания связываться с конкретными людьми.
а там, где речь идет о страхах, инстинктивной агрессии и т. п. , говорить о намеренности не стоит