Подскажите, как тут запятые?? "Нужно не бояться совершать ошибки, ведь не допуская ошибок, мы не сможем двигаться вперёд"

Не допуская ошибок - деепричастный оборот, т. е. его с двух сторон нужно выделить запятыми. "Нужно не бояться совершать ошибки, ведь, не допуская ошибок, мы не сможем двигаться вперед".

Лучше учится уже на совершённых ошибках, чем на своих, пожалейте себя и своего блинжего.