Почему глазурь из растопленного шоколада (плитки) снова твердеет, а из какао-порошка - нет?

Потому что Вы добавляете в нее жидкие продукты. Шоколад был твердым. Вы его нагрели. При остывании он снова твердый. Глазурь состоит из молока, масла, что Вы там еще налили? Почему она должна затвердеть. Мне казалось, что в школе объясняют про агрегатное состояние.