в каких случаях и на каких условиях возможно привлечение работников к сверхурочной работе в выходной день?

Статья 152-153 ТК РФ

только с согласия с работника.
оплачивается в двойном размере.
в "аварийных" ситуациях

Зайдите в Консультант+, там ответят на любой вопрос, подкрепив ссылкой на КЗоТ.

В соответствии с действующим законодательством работа в выходной или нерабочий праздничный день должна быть оплачена сотруднику не менее чем в двойном размере (ст. 153 ТК РФ) . При этом определяющее значение имеет факт, повременная она или сдельная.