Строить второй дом себе на свободном месте том же участке, где уже есть дом в котором живут родители - это глупо?

Если решил строить дом, то это уже не глупо.
Но вот местечко бы лучше поискать подальше.

Умно. Взрослый человек должен жить отдельно от родителей-роднее будете.

очень глупо.

Это мудро, если место позволяет. И все вместе и у каждого своё гнездо.