Да, есть методы. Точнее система правил.
1. Не смотреть вниз (прямо вниз) .
2. Не задерживать дыхание и в случае шока делать глубокие вдохи и отходить от края.
3. Когда надо быть на высоте, не зацикливаться на мысли о страхе.
4. Подойдя к краю обязательно руками убедиться в прочности ограждения. И твердо стоять на ногах.
5. Если уж есть страх на высоте, неконтролируемый, то в принципе не подходить к краю.
А как побороть страх высоты? Тренировкой, но спокойной. Постепенно подходить и отходить, что-то делать, но не опасное. Абсолютно противопоказано при этом пугать тренирующегося, так как это имеет отрицательный эффект. Высоты не перестают страшиться, к ней просто привыкают.