Помогите пожалуйста найти формулу преобразования матрицы

Доброго времени суток всем! Есть некая матрица, условно говоря движения, на неё воздействует другая изменяя вектор и направление движения. Я не могу найти связь между этими матрицами, если она конечно есть, но по идеи одна из другой получается, вот пример:

воздействие ________________________________ исходная _______________________________ результат
4.001166861 0.249927092 __________________ 0.249872351 4.002043423 __________________ 0.999756874 1.000243185
15.99533392 0.062518232 __________________ 0.559109008 1.788559988 __________________ 1.000243185 0.999756874

Возможно не точное попадание из-за битности чисел, хотя-бы до 8 числа

_________воздействие ________________________________ исходная _____________________________________ результат
4.001166861 ____ 0.249927092 __________________ 0.249872351 ____ 4.002043423 __________________ 0.999756874 ____ 1.000243185
15.99533392 ____ 0.062518232 __________________ 0.559109008 ____ 1.788559988 __________________ 1.000243185 ____ 0.999756874