Как настроить сеть между двумя системниками в Win XP?

Все для двух компов сделал одинаково, начиная с рабочей группы, заканчивая именами компов (они разные) ) Все брандмауэры отрубил. Один комп видит и шарит. а с другого вот такое сообщение. Что делать?



роутер есть