Ищю 2Dигровой движок

Требуется 2Dигровой движок.
Требования:
1) Совместимость с XNA
2) ЯП C#
3) Физика (тела + связки + столкновения + силы)
3) Поддержка анимированных спрайтов
4) Бесплатность
5) Много демок и русского читалого;