))) познакомимся)?

Замужем, сорри)

Бляяяя так всегда)))

Поэтому мы всегда хотим получить что-то взамен.. даже того не осознавая

А по-другому никак.

делая что-то для родителей даже или детей, мы в ответ хотим, чтобы они нас любили и делали то, что нам хочется

Здесь больше все же попахивает эгоизмом. Лично я делаю для родителей и помагаю им в знак благодарности за то, что они мне подарили жизнь, а не в одобрение или для того, чтобы они мне что-либо сделали.

чтобы испытывать при этом приятные эмоции, так как если не поможете, то будете считать себя виноватой, чувствовать себя некомфортно. То есть беспокоитесь о своем душевном комфорте