это основной инстинкт,
животный рефлекс, так устроена природа...У них разные понятия этики, свои правила жизни. Собака, когда радуется, быстро машет хвостом, а кошка быстро машет хвостом, когда злится. Собаки не выносят, когда им смотрят пристально в глаза - признак вызова на бой, а кошки - наоборот. Собаки - коллективные животные, а коты - единоличники (кошки - исключегние), ну и так далее. Отсюда и непонимание и неприязнь друг друга, если, конечно, не росли вместе.