Разница достаточна условна. Однозначное определение есть только для соединения - винтовое и болтовое. Зачастую болт используется в качестве винта, а винт в качестве болта. В настоящее время существует огромное колличество различных головок, причем в одних каталогах они фигурируют как болты, а в других, точно такие же (например внутренний шестигранник), как винты.