Для тех кто в теме про ввоз автомобиля из зарубежа для граждан снг.

Добрый день.
Слышал про то что гражданы снг могут ввозить в Россию автомобили из стран зарубежа.
Сам я из Казахстана проживаю в СПб регистрация на год есть.
Так вот к чему я.
Мне в Германии отдают родственники машину 1999 г. в.
Можно ли ввезти ее в /россию и что для этого надо? И как вообще должно это происходить.
Заранее спасибо.