Я в декретном отпуске, не работаю могу ли я оформить пособие по уходу за своей пожилой бабушкой?

Нет.
Вы, хотя и в декретном отпуске, но остаетесь в штате предприятия, получаете от работодателя деньги.
При таких условиях на себя оформить пособие по уходу за нетрудоспособным вы не сможете.
Поищите другой вариант.