Знатоки физики.. . Помогите разобрать задачу!

Прямолинейное движение материальной точки описывается уравнением S=2t3-3t+15 (м) . Скорость точки через 2 с после начала движения равна:
Ответ - 21 м/с
Почему? Точнее помогите разобрать по действиям (по подробнее) - решение этой задачи!

Уточнение "Ответ - 21м/с" Это тире не минус)) ) 21м/с...