Вождение в России с Украинскими правами

Добрый Вечер, хочу у вас узнать, могу ли я, гражданин Украины, с Украинским водительским удостоверением полученым менее двух лет назад, водить транспортное средство зарегистрированное в России на территории России, при учете того что рядом будет находиться владелец авто, заранее благодарю за ответ

странно ведь владелец авто находится рядом и у него на руках документы на авто, как оформлять доверенность не подскажете, и на сколько это сложно, в России