Как разграничить ст. 285 от 286 УК РФ ?

ст. 285 УК РФ предусматривает деяние совершено из корыстной или иной личной заинтересованности с использованием служебных полномочий ( с умыслом) .

а ст. 286 УК деяние за совершение должностным лицом действий, явно выходящих за пределы его полномочий. ( нет корысти и личной заинтересованности )