Подскажите, приобрел РЭС Yaesu VX-6R. Буду использовать только в качестве сканера. Нужно ли ее регистрировать?

если не будете делать следующее:
- выходить в эфир;
- демонстрировать РЭС перед органами.

то регистрировать не надо. В крайнем случае можете отмазаться что это LPD-шка. Обладание РЭС не преследуется по назначению. И крайне не рекомендуется передавать вторым лицам информацию, принятую на служебных каналах.