Абсолютно нормально. Сутки это вообще ерунда. Главное, чтобы он не мог достать что-нибудь опасное и сгрызть, пока никого нет. В остальном - никакой опасности и никакого вреда для щенка. Не бывает никаких "слишком маленьких, чтобы оставлять одних" щенков. Более того, чем более часто вы будете оставлять его одного, тем меньше будет у вас проблем с ним в старшем возрасте, потому что щенки, которых приучают с детских лет, переносят одиночество абсолютно спокойно, в отличие от тех, с которыми в первые месяцы их жизни носятся как с писаной торбой и не оставляют одних.
Оставлять человека ночевать или нет, абсолютно неважно, если вы уже обеспечили недоступность всех опасных предметов. В противном случае хватит и 5 минут отсутствия контроля, чтобы щенок что-нибудь не то сожрал. Они в этом возрасте весьма шустрые.
Лично я своего последнего пса с 1 месяца оставлял одного по полдня, и вообще не понадобилось его как-то специально приучать к одиночеству. Он это воспринимал как нечто совершенно нормальное: хозяин ушёл, хозяин пришёл - обычные будни. И так и должно быть. Постоянно сидя со щенком, потому что он "слишком маленький", мы только сами создаём себе проблемы, так как в данном случае для него любое отсутствие хозяев будет сильным стрессом.