Истец по гражданскому делу имеет доверенность от психически больного инвалида .Как признать доверенность недействительно

А инвалид признан судом недееспособным?

ходатайство соответствующее составить

Он психически болен по вашему мнению или признан таковым лечебным учреждением?

Для этого вам придётся добиваться принудительной психиатрической экспертизы о вменяемости этого инвалида. И нужен хороший адвокат...

Никак !
Если инвалид не признан судом недееспособным, то он имеет полное право оформить доверенность, если же он признан судом таковым, то у него есть опекун, который действует от его лица !

о чем иск?

Если психически больной инвалид на момент подписания доверенности был признан психически не вменяемым "не отдающим отчет своим действиям" то доверенность не может быть действительной,
а если больной психически вменяем то все гораздо сложнее, может помочь только хороший адвокат или юрист.
В любом случае что то определенное может сказать человек знающий в юриспруденции и после ознакомления с материалами дела.

1) никогда выдачей доверенности нельзя нарушить чье-либо право. Какое собачье дело ответчиков, кому истец выдает доверки? Их права от таких выдач никогда не пострадают. Право выбирать себе представителя принадлежит самому истцу.
2) Поскольку в исковом порядке пытаются оспорить процессуальную доверенность, то иск направлен не на защиту субъективного права, а на оспаривание процессуальных полномочий представителя другой стороны в другом деле. такое оспаривание осуществляется в другом порядке - напр. путем заявления ходатайства об оставлении иска б/рассмотрения. такой спор не может быть разрешен в рамках искового производства. надо прекращать производство по такому иску либо не принимать его ( в зависимости от ситуации).