Продажа дома, как грамотно оформить

Добрый день! Меня интересует следующий вопрос.. .

Есть дом, он был оформлен на бабушку, затем по завещанию перешел в собственность к дяде. Сейчас этот дом хотим продать. Вырученные деньги за продажу дома обусловились поделить пополам (на дядю и на бабушкину сестру, хотя на нее собственность не оформлена, т. е. просто устная договоренность) . Можно ли оформить какой-нибудь документ, чтобы он имел юридическую силу, подтверждающий, что после продажи дома, деньги будут поделены пополам (на дядю и на сестру) или, в случае смерти, на дядю и на дочку сестры? И какой порядок действий?

Наверное, запутанно написала.. . заранее спасибо!!!