как пройти сверку номеров Перед оформлением купли продажи

тесть меняемся с человеком машинами с сохранением номеров у обоих машин.
но предварительно хочу пройти сверку номеров, для надежности
говорят что сверку сейчас не делают при оставлении номеров, как её сделать до заключения ДКП?