Почему запрещён обгон на регулируемых перекрёстках? А на нерегулируемых можно (при условии главной дороги)

Потому что так в Правилах написано. Обсуждать их можно долго (я в молодости тоже этим грешил) , но лучше принять на веру и выполнять. Поверь, их очень неглупые люди писали и корректировали.

ПДД и Охрана труда, а так же многие инструкции написаны кровью, к сожалению.

Потому что на регулируемом перекрестке не действуют знаки приоритета, а действуют синалы светофора. При этом на зеленый сигнал едут и поворачивают с других направлений.
Своим обгоном вы можете создать ДТП.