Нет никаких фирм. Точнее, есть, но это мошенники, которые в лучшем случае просто распечатают Вам список вакансий из интернета.
В США иностранцу для работы нужно приглашение от американского работодателя, которого нужно найти самостоятельно. При этом рабочая виза в принципе выдается только для той работы, для которой требуется высшее образование. Т. е. программист или ученый может получить рабочую визу, а уборщица или водитель - нет.
В Канаде есть провинциальные программы профессиональной иммиграции. Можете поискать, возможно, в одной из провинций профессия водителя-дальнобойщика и считается востребованной. Там в основном профессии, требующие высокой квалификации, но все может быть. В этом случае если Вы сдадите экзамен по языку и выполните другие требования, то можете подать прошение о выдаче иммиграционной визы. Подробности нужно опять же, искать самому и только по-английски. Никакие фирмы тут не помогут.