Водитель сбил пешехода на пешеходном переходе, как правильно задать вопрос о замедлении движения машины, чтобы позволить

пройти пешеходу (чтобы разминуться не останавливая полностью машину? ) Типа: "Какие действия водителя позволи ли бы предотвратить наезд на пешехода? " Или как?