как зарегистрировать авто на себя после смерти отца ?

В первые 6 месяцев на наследство подавай...

Делаешь права на наследство, через пол года когда вступаешь едешь в Гибдд с теме же документами что и при обычной покупке машины только договор купли/продажи заменяется на документик о праве на наследство. А так у меня жена не переоформляя даже страховку сама делала по праву на наследство и ездила с документами отца и этой бумажкой. Но обязательно переоформи через пол года а то потом докопаются.