В каком суде рассматриваются дела о восстановлении срока для принятия наследства?

в районном или городском суде по месту открытия наследства

Начните с нотариуса а потом в гражанский суд.

Вы уверены, что Вам требуется восстановление срока, а не установление факта принятия наследства? Подавать в любом случае в суд общей юрисдикции по месту открытия наследства, но для начала надо разобраться, с каким заявлением туда идти, дабы не создать себе проблем.