пропаял наушники, вот думаю что на штекер нацепить? а то изолентой не хочется, слишком страшно) посоветуйте

Попробуй силиконом строительным как то сделать
или полиэтиленом, нагрей до 105 - 115 градусов, залей у форму и вуаля ))

Можно из эпоксидки, пока она не затвердела, вылепить то, что нужно.

Термоусадочную трубку.

Кембрик термоусадочный