Претендовать можно. Получить -нет. Вашей маме надо было шевелиться вовремя и в ваших интересах. Никогда не докажете, что мама не знала о смерти отца дочери.. .
Даже если напишите заявление в прокуратуру и (о, чудо! ) кто-то ним заинтересуется так, что дело до суда дойдет и вашим престарелым родственникам суд постановит выплатить вам какую-то долю (не то чтобы меня угнетали сомнения, просто даже не представляю такого варианта) , то выплачивать они будут со своей пенсии по тысяче до своей смерти.. .
Может проще наладить отношения с родней и получить возможность получить недвижимость после их кончины?