В "разных ситуациях если сбил пешехода" нужно оказывать первую медицинскую помощь.
1. Если пытается убежать - можете попытаться задержать до приезда полиции. Кстати, не обязательно даже дпс. Попытка скрыться с места правонарушения уже может рассматриваться как преступление и должна пресекаться любым работником полиции. Но учтите, что "бить и вязать" Вы лично права не имеете. Посему попытка задержать легко может быть "повёрнута" против Вас, если суд оправдает пешехода.
2. Лучше прибегнуть к чьей-то помощи для доставки пострадавшего. Но если возможности нет - везти самому, ибо может быть приписано неоказание помощи. Будете ссылаться на чрезвычайные обстоятельства и угрозу жизни пострадавшему. Сразу желательно поставить в известность полицаев. Звоните и заявляйте: "Человек мог умереть, вынужден доставить". Всячески демонстрируйте, что не скрываетесь, а действуете под угрозой жизни пострадавшего. Старайтесь везде "фиксироваться". Звоните ментам: "Я повёз. Я доставил. Жду указаний. " В медучреждении обратитесь сами за помощью, типа "Сердце закололо от переживаний за человека". Зафиксируйте своё обращение за помощью, может пригодиться. Медперсоналу всячески демонстрируйте свою озабоченность, лишние свидетели не помешают.