Подскажите пожалуйста название тренажера?

Он похож на велисипед. Там ногами встаешь на какие- то штуки, и двигаешься, будто на велисипеде, а руками держишься вроде как за "поручни" ( название не знаю". Двигаешься и руками, и ногами.
Но при этом не сидишь, попа на весу держится.