Не вопрос. Оставляйте котёнка. Только того же пола, что и кошка. Или кастрируйте впоследствии кого-то из них. Иначе они непременно будут вязаться. Причём в каждую течку. И у вас будут котята по 3-4 раза в год. К тому же, не факт, что здоровые, потому что близкородственное скрещивание без знания генетики и грамотного подбора пар ведёт к появлению слабого и нежизнеспособного потомства.
Это очень распространённая ошибка среди новичков-животноводов, когда думают, что мать и сын, брат и сестра или отец и дочь, если живут вместе, не будут спариваться. Но это не так. У животных нет понятия родственных уз и запрета близкородственного скрещивания. Для них, вне зависимости от степени родства, возраста и т. п. , разнополые животные - это всего лишь самка и самец.
"Инцест". действительно, чисто человеческое понятие, в животноводстве оно не используется.