Когда сводили был уговор на щенка

Уговор или договор? Если устно договаривались, то можете делать как совесть позволяет. Если договор письменный, то - как в нём написано. Договор такого рода надо составлять грамотно (есть и примеры в интернете) , с учётом всех возможных ситуаций - не родилось щенков, родился один щенок и т. п.
Обычно щенка отдают только в случае, если родилось (ну или выжило) больше 3-х. А для мелких пород вообще таких договоров никогда не делают, это бред, кобелю мелкой породы всегда отдают плату только деньгами, т. к. у мелких по 1-2 щенка чаще всего и бывает, больше - крайне редко.
По совести, вы, конечно, не должны отдавать единственного щенка, но остались должны владельцам кобеля денег за вязку (не знаю, сколько в вашей породе это стоит и насколько классный кобель) , ведь щенки-то всё же появились, значит, кобель свою работу сделал правильно. А то, что вы потратились на ветеринара - так владельцы кобеля-то тут при чём? Это ваши проблемы, это ваша сука, а не их кобель, оказалась слишком слабой, ну так вы должны были знать заранее, что владелец суки в любом случае подвергает её здоровье и жизнь риску, решая, что она должна родить. А если бы у вас всего один щенок родился и на ветеринара не пришлось бы тратиться, то вы как бы поступили, тоже бы сказали: "А мы вам ничего не должны! "
Но, если у вас с владельцами кобеля хорошие отношения, может, они и сами от платы откажутся, посочувствуют.
Вот именно из-за таких сложностей и тонкостей и составляют договор, чтобы потом не было претензий.

если вязка племенная и есть акт вязки ( где указываются условия оплаты) -то платить за вязку придется ( или отдавать щенка)

если вязка для секеса и любви-т. е. просто так-..все на ваше усмотрение

Я так понимаю вязка не плановая. Если плановая то смотрите договор и условия там.
По идеи, чтоб себя обезопасить от подобных ситуаций, стоит заключать договор даже на это, где четко прописываются возможные исходы.
А в текущей ситуации, все зависит от хозяев кабеля, могут потребовать щенка, могут потребовать оплату рыночной стоимости вязки, а могут и ничего не потребовать и во всех ситуациях будут по своему правы, все таки они предоставили вам кобеля и не их вина что щенок только один остался.
Ну а чисто по человечески, конечно ничего не должны..

Да. Стоимость щенка по рыночной цене. Щенки ведь родились, и хозяин отца не виноват, что ВЫ не смогли вырастить обоих. Я бы на его месте придержал копии документов отца до выплаты. И если бы возникли сомнения с вашей стороны - сказал бы: "Хотите платите, а хотите - сами решайте в какой подворотне и кто повязал вашу девочку. Могу и не вспомнить, что мой мальчик её вязал. "

по-хорошему, если нет договора, надо хозяевам кобеля отдать рыночную стоимость вязки с таким кобелем или 15% стоимости щенка. как это вы отдадите щенка, если с вашей стороны тоже были траты, ваша девочка мучилась и т. д. Но совсем ничего не отдавать хозяевам кобеля тоже не честно, думаю всегда можно договориться.