важно ли в какой позе молиться ?

Важно в какой позе находится ваше сердце, а в какой позе стоишь, Богу без разницы.

лучше всего ..

.. лежа на диване

Нет, главное смиренное сердце

Если представить, что перед Вами сам Господь-какую позу примите?

в упоре лёжа например ещё и мышцы качаешь, двойная польза

Конечно, смотри "Камасутра".

Да, аллах сказал раком и на четвереньках, ему так больше нравится.

Нуу, ежли уж исть неумытыми руками не оскверняет чулавека, то поза тим более не осквернит.

Матфея 15:
1 приходят к Иисусу Иерусалимские книжники и фарисеи и говорят:
2 зачем ученики твои преступают предание старцев? ибо не умывают рук своих, когда едят хлеб.
3 Он же сказал им в ответ:
20 есть неумытыми руками — не оскверняет чулавека.

А что в сердце Богу важнее.

Важно с каким сердцем!

Рабская поза поклонения-одна.