Возможен процесс обучения через подражание взрослому. Вам необходимо привести свой собственный пример. Чистите зубы сами в одно время с ребенком) Каждый день, каждый раз, и желательно его пастой (иначе возникнет желание пробовать вашу пасту, не предназначен для детских зубов) . Можно попробовать чуть чуть испугать, рассказав о последствиях неправильной гигиены полости рта, лучше в форме сказки. в принципе в 3 года можно объяснить для чего нужны зубки, и что будет, если за ними не следить. Точно так же обучают на примере подражания мыть ручки после прогулки на улице. Если ребенок видит что взрослые делают регулярно - он повторяет. Если нет - он протестует - "Зачем ему выполнять приказ". К тому же, возможно когда вы чистите зубки ребенку сами, ему не очень комфортно - вы не сможете почувствовать его личные вкусовые и болевые ощущения, увы, но это так. Успехов)