Можно ли так уволить с работы?

Девушка работала охранником на зерноскладе. Отлучилась в туалет и в это время вывезли машину зерна. В этот же день зерно вернули обратно на склад, потому что машину поймала мобильная охрана. На следующий день девушке принесли готовое заявление на увольнение по собственному желанию написанное бригадиром охраны и заставили подписать. Это законно? Что делать?