Могу ли я гр рф управлять автомобилем зарегестрированным в белоруссии?

Нет не можите ,

Если авто не на Вас, по доверенности

Зависит от того, когда авто поставлено на учет в РБ
(проходное - не проходное)

доверенности на иностранные авто никто не оформляет