По вопросу неоплачиваемых переработок.

Доброго вечера. Ответьте пожалуйста на такой вопрос. Компания не оплачивает переработки. Мною была написана жалоба в трудовую инспекцию с просьбой провести внеплановую проверку по факту нарушения трудового законодательства. Но хотелось бы получить компенсацию за переработки. Суть вопроса - могу ли подать иск на компанию в мировой суд? Если да, то могу ли я подать в суд в Пензе (по месту своей регистрации) , если вообще компания Московская, Поволжский Филиала зарегистрирован в Самаре, а в Пензе только региональное отделение?
Заранее спасибо.