У меня Ниссан Пресаж 99г. в., (полный привод) тоже думаю, что АБС и АКПП завязаны между собой. Не переключается на вторую передачу пока газ не отпустишь, при этом включается сразу на третью, В режиме D2 едет только на 1 передаче, в общем вторая передача пропала, а появилась такая проблема тогда, когда загорелась лампочка АБС. Диагностика показала на датчик АБС заднего левого колеса и ошибка в АКПП, что за ошибка-диагност не понял, скинул её на всякий случай, только смысла нет, датчик-то не заменил, Сейчас жду датчики (продают парой), заменю и посмотрим! До диагностики замена масла и фильтра в АКПП ничего не дала. Скорее всего, она в аварийном режиме именно из-за датчика АБС.