укажитепредложение с пунктуационной ошибкой?

1-сесмографприбор, регистрирующий землетрясение, 2-Ты мой самый близкий друг. 3-Помогать всем нуждающимся в помощи - долг каждого врача. 4-Ваш чемодан тяжелый?